민가 주변 길가, 경작지 및 산지 숲 가장자리의 햇빛이 잘 드는 곳에 자라는 여러해살이풀이다. 줄기는 높이 20~50cm, 가지가 많이 갈라지며, 전체에 털이 없다. 뿌리잎은 모여나며 길이 7~15cm, 폭 15~30cm, 가장자리에 불규칙한 톱니가 있다. 줄기잎은 어긋나며, 피침형 또는 넓은 피침형, 길이 6~15cm, 깃꼴로 갈라지며, 밑은 좁아져서 잎자루처럼 되고 귀 모양으로 줄기를 감싼다. 꽃은 5~6월에 피는데 줄기와 가지 끝에서 총상꽃차례에 달린다. 꽃받침잎은 긴 타원형이다. 꽃잎은 4장, 좁은 도란형, 노란색이다. 수술은 6개 중에서 4개가 길다. 열매는 각과, 선형, 길이 15~25mm, 씨는 타원형이다. 우리나라 전역에 나며, 대만, 말레이시아, 인도, 일본을 비롯하여 서남아시아와 북미 등에 분포한다. 속속이풀에 비해서 열매는 좁은 선형으로 길고, 암술대는 짧고 굵으므로 구별된다.