길가나 저지대 풀밭에 자라는 떨기나무처럼 되는 여러해살이풀이다. 줄기는 여러 대가 모여나며, 높이 80~150cm, 가지를 치지 않거나 윗부분에서 약간 가지를 치고 모서리가 있으며, 황갈색 솜털로 덮여 있다. 잎은 어긋나며, 작은잎 3장으로 된 겹잎이다. 작은잎은 타원형 또는 긴 타원형이고 길이 2~6cm, 폭 1~3cm, 위아래는 모두 둥글며, 가장자리는 밋밋하고 잎맥이 뚜렷하다. 잎자루는 길이 1~3cm, 황갈색 털로 덮여 있다. 잎 뒷면은 황갈색 털로 덮여 있다. 턱잎은 2개, 선형이고 끝이 날카롭다. 꽃은 7~8월에 피며, 줄기 끝과 잎겨드랑이에서 나온 총상꽃차례에 달리고, 흰색이다. 열매는 협과, 난형이고 10~11월에 익는다. 우리나라 전역에 나며, 러시아 극동, 인도, 일본, 중국 등에 분포한다. 좀싸리에 비해 전체에 황갈색 털이 빽빽하며, 작은잎이 보다 크고, 잎맥이 두드러지므로 구별된다. 뿌리는 약용하며, 가축먹이로 이용한다. 덤불싸리, 들싸리라고도 한다.