아시아 남부 원산인 한해살이풀로 전 세계 열대 및 아열대지역에서 심어 기른다. 줄기는 곧추서며, 높이 50cm쯤이고, 전체에 갈색 털이 있다. 잎은 어긋나며, 3개의 작은 잎으로 된 겹잎이다. 꽃은 6~9월에 노란색으로 피며, 잎겨드랑이에서 총상꽃차례로 달린다. 꽃받침은 5갈래로 얕게 갈라진다. 열매는 협과, 선형, 10~15개의 씨가 들어 있다.