산지 습기가 있는 숲속에서 자라는 여러해살이풀이다. 뿌리줄기는 옆으로 길게 자란다. 줄기는 곧게 자라고, 높이 40~70cm, 전체에 짧은 샘털과 긴 털이 많이 난다. 잎은 마주나며, 잎자루는 길이 4~8cm로 짧은 털이 있다. 잎몸은 난형 또는 넓은 난형으로 길이 5~9cm, 폭 3.5~7.0cm, 끝은 급하게 좁아져 뾰족해지고, 가장자리는 얕은 물결 모양의 톱니가 있으며, 밑은 둥글거나 얕은 심장형이다. 잎 양면과 가장자리에 짧은 털이 있다. 꽃은 7~8월에 피는데 가지 끝 또는 잎겨드랑이에 총상꽃차례를 이루며, 꽃줄기와 꽃자루에 짧은 샘털이 빽빽하게 난다. 꽃받침은 긴 난형으로 길이 1.5~2.0mm, 녹색이다. 꽃잎은 넓은 도란형, 끝이 깊게 갈라지며, 꽃받침의 1/3~1/2쯤이다. 열매는 8월에 익는데 둥글고, 지름 3mm쯤, 갈고리 모양의 털이 빽빽하게 나며, 짧은 털이 드물게 섞여 있다. 우리나라 전역에 나며, 러시아, 몽골, 일본, 인도 북부, 중국 등에 분포한다. 꽃은 줄기 끝의 총상꽃차례에 흰색으로 피는 점에서 홍색을 띠는 말털이슬이나 붉은털이슬과 구별된다.