양지바른 들에 자라는 한해살이풀이다. 줄기는 높이 20~50cm, 네모지며 능선에 밑을 향한 짧은 털이 있다. 잎은 마주나며, 난형 또는 넓은 난형, 길이 2~4cm, 폭 1~2.5cm, 가장자리에 4~6개의 톱니가 있다. 잎 양면은 털이 거의 없거나 눌린 털이 난다. 잎자루는 길이 1~3cm이다. 꽃은 7~9월에 피는데 가지 끝에서 2개씩 마주 달려서 전체가 길이 3~7cm의 이삭꽃차례처럼 되고, 흰색 또는 붉은빛이 도는 흰색이다. 꽃자루는 2~4mm, 잔털이 있다. 꽃싸개잎은 선형, 꽃자루와 길이가 비슷하다. 꽃받침은 길이 2~3mm, 끝이 둔하다. 수술은 4개, 그중에서 2개가 길다. 열매는 소견과이고, 9~10월에 익는다. 들깨풀에 비해서 잎은 난형 또는 넓은 난형으로 얇고, 털이 거의 없거나 눌린 털이 나며, 잎 가장자리의 톱니는 한쪽에 4~6개이고, 꽃받침조각은 끝이 둔하므로 구분된다. 이 종과 비교해 줄기와 꽃받침에 긴 흰 털이 있고 꽃받침조각 끝이 뾰족한 것을 털쥐깨풀로 구분한다.