밭에서 재배하는 한해살이풀이다. 인도, 일본, 중국을 비롯한 동남아시아에 자생하거나 재배한다. 줄기는 곧추서고 높이 60~90cm, 네모가 지며, 가지가 갈라진다. 잎은 마주나며, 난상 원형으로 길이 7~12cm, 폭 5~8cm이며, 가장자리에 둔한 톱니가 있고, 끝이 뾰족하다. 잎 양면에 털이 많으며, 앞면은 녹색이고 뒷면은 연한 보라색을 띠기도 한다. 꽃은 8~9월에 가지 끝에 총상꽃차례로 달리고, 흰색이다. 꽃받침은 긴 털이 나며, 길이 3~4mm이며, 2갈래로 갈라진 후에 다시 위쪽은 3갈래, 아래쪽은 2갈래로 갈라진다. 화관은 입술 모양으로 아랫입술이 더 크다. 열매는 소견과로 지름 1.5~2.0mm, 겉에 그물 무늬가 있고 꽃받침에 싸여 있다. 잎과 열매는 식용으로, 씨는 기름으로 사용한다.