햇볕이 잘 드는 나지대, 초지대에 흔하게 자라는 여러해살이풀로 뿌리줄기가 있다. 줄기는 붉은색이 돌며, 털이 많고, 높이 20~60cm다. 잎은 마주나며, 난형 또는 난상 타원형, 길이 3~5cm, 폭 1.0~1.5cm, 가장자리가 밋밋하거나 톱니가 조금 있다. 잎자루는 1~2cm다. 꽃은 5~7월에 피는데 줄기 끝의 수상꽃차례에 빽빽이 달리며, 보라색, 분홍색, 흰색, 입술 모양, 길이 1.8~2.1cm다. 꽃차례는 길이 3~8cm다. 꽃받침은 입술 모양, 길이 7~10mm, 5갈래로 갈라진다. 꽃부리는 아랫입술이 3갈래로 갈라진다. 수술은 4개, 2개가 길다. 열매는 소견과이며, 4개로 갈라지고, 노란빛이 도는 갈색으로 익는다. 우리나라 전역에 나며, 중국과 일본에도 분포한다. 북부지방에 분포하는 두메꿀풀은 땅속에 뿌리줄기가 없으며, 전체가 가늘고 연약하고, 꽃부리는 1.3cm쯤으로서 작으므로 다르다. 또 두메꿀풀에 비해 꽃이 진 다음 옆으로 뻗는 측지가 발달하는 특징이 있어 쉽게 구분된다. 전초를 약용한다.