산지의 계곡과 능선의 등산로 주변, 숲 가장자리, 초지 등에서 자라는 여러해살이풀이다. 줄기는 곧추서며, 높이 40~80cm이고, 마디에 흰 털이 난다. 뿌리는 좋지 않은 냄새가 강하다. 줄기잎은 마주나며, 아래쪽 것은 잎자루가 긴 깃꼴겹잎으로 갈래는 난형 또는 선상 피침형이고, 가장자리에 둔한 톱니가 드문드문 있다. 꽃은 5~6월에 피고 줄기 끝의 산방상 원추꽃차례에 많이 달리며, 연한 분홍색 또는 흰색이고, 지름 3~4mm다. 꽃차례는 지름 5~7cm다. 꽃부리는 통 모양으로 길이 4~5mm이고, 5갈래로 갈라진다. 열매는 수과이며 7~8월에 결실한다. 가시 모양의 우산털이 나 있다. 우리나라 전역에 나며, 중국 동북부, 일본, 러시아 사할린 등에 분포한다. 전체적으로 털이 약간 있는 점에서 털이 많은 설령쥐오줌풀, 마디 부분을 제외하고 털이 거의 없는 넓은잎쥐오줌풀과 구별된다. 어린순은 식용하며, 뿌리는 약용한다. 뿌리에서 추출한 식물성 방향유는 담배의 첨가물로 쓰인다.