들판 및 산야의 햇빛이 잘 드는 곳에 높이 20~70cm 정도로 자라는 한해살이풀이다. 줄기에 짧은 털이 있다. 잎은 마주나기로 달리며, 깊게 갈린다. 줄기 중앙부에 달리는 잎은 길이 8~12cm, 2~3회 깃털 모양으로 갈라지고, 잎자루가 있고, 표면에 털이 약간 있다. 꽃은 8~9월에 피는데 머리모양꽃차례가 줄기 끝에 6~12개 달리고, 양성화이며, 노란색이다. 모인꽃싸개잎은 4~5장, 길이 4~9mm, 끝이 뾰족하고, 선형이다. 열매는 수과이고, 선형, 13~16mm이고 8~10월에 익는다. 종자 표면에 밑으로 향한 털이 나 있어 다른 물체에 잘 달라붙는다. 열매의 끝에 달리는 까락은 2개다. 우리나라 전역에 나며, 중국, 일본 북부, 러시아 시베리아 동부 등에 분포한다. 이 종은 잎이 깊게 갈라지고 열편의 폭이 2mm보다 작은 특징을 갖는 한해살이풀이므로 다른 도깨비바늘속 식물들과 쉽게 구분된다. 식용 및 감기 등에 약용한다.