열대 아메리카 원산의 귀화식물이며 길가, 밭 등에서 자라는 한해살이풀이다. 줄기는 곧추서며 높이 50~110cm, 4~6개의 각이 진다. 잎은 마주나고 위쪽 잎은 어긋나기도 하며 삼출겹잎 또는 깃꼴겹잎으로 작은잎은 난형이다. 꽃은 6~8월에 피는데 가지 끝에서 지름 1cm인 머리모양꽃이 1개씩 달린다. 모인꽃싸개 조각은 7~8개, 주걱형이다. 관모양꽃만 있으며 노란색이다. 열매는 수과, 선형, 길이 6~8mm, 3~4개의 까끄라기가 있다. 우리나라 남부지방에 자라며, 열대 아메리카 원산으로 전 세계 열대 및 온대 지역까지 귀화하여 분포한다. 이 종과 비교하여 흰도깨비바늘은 머리모양꽃 가장자리에 흰색의 혀모양꽃이 있으므로 구분되는 변종이다. 약재로 사용한다. 긴털가막사리라고도 한다.