산과 들의 풀밭에 흔히 자라는 여러해살이풀이다. 줄기는 곧추서며, 가지가 갈라지고, 높이 30~120cm, 위쪽에 짧은 털과 별 모양 털이 많다. 뿌리잎은 꽃이 필 때 시든다. 줄기잎은 어긋나며, 긴 타원상 피침형 또는 선형, 길이 4~12cm, 폭 0.5~1.2cm, 가장자리가 밋밋하거나 톱니가 드문드문 있다. 잎자루는 짧거나 없다. 꽃은 7~10월에 피는데 줄기와 가지 끝에서 머리모양꽃이 산방꽃차례 또는 원추꽃차례처럼 달리며, 노란색이다. 꽃대는 길이 2~5cm이다. 머리모양꽃은 지름 2.5~3cm이다. 꽃싸개잎은 선형, 길이 2~3mm이다. 모인꽃싸개는 길이 9~11mm, 폭 약 15mm, 모인꽃싸개잎 조각이 3~4줄로 배열한다. 열매는 수과, 9~11월에 흑갈색으로 익으며, 능선이 10개 있다. 우산털은 갈색, 길이 7mm쯤이다. 우리나라 전역에 자생하며, 북반구 온대지역에 분포한다. 북부지방에 분포하는 껄껄이풀은 키가 30~50cm로서 작으며, 뿌리잎은 꽃이 필 때까지 남아 있고, 꽃은 보통 줄기 끝에 1개씩만 피므로 구분된다. 또한, 잎몸은 피침형으로 가장자리에 뾰족한 톱니가 있는 점에서 잎몸이 선상 긴 피침형으로 가장자리가 밋밋한 께묵과 구별된다. 조팝나물이라고도 한다.