습기 있는 들판에서 자라는 여러해살이풀이다. 땅속줄기는 옆으로 길게 뻗는다. 줄기는 곧게 자라며, 높이 30~70cm, 네모지며, 모서리에 밑으로 향하는 털이 있어 까칠하다. 잎은 마주나며, 잎자루는 길이 2~10mm로 짧다. 잎몸은 피침형, 길이 4~8cm, 폭 1~2.5cm, 가장자리는 톱니 모양이다. 잎 뒷면 주맥에 많은 가시털이 있어 까칠하다. 꽃은 7~8월에 피는데 줄기 위쪽의 잎겨드랑이에서 층층이 돌려나며, 연한 자주색이다. 꽃싸개잎은 송곳 모양이다. 꽃받침은 종 모양, 5갈래로 갈라지며, 털이 빽빽하게 난다. 꽃부리는 입술 모양, 윗입술은 아랫입술보다 짧다. 열매는 소견과, 8~9월에 검게 익는다. 한반도 북부지방에 자생하며, 러시아 극동, 일본, 중국 동북 등에 분포한다. 이 종은 석잠풀과 비교하여 줄기와 꽃받침에 굳센 털이 빽빽하게 나므로 구별된다.