질경이목 질경이과에 속하는 관속식물이다. 산과 들 양지바른 곳이나 길가에서 자라는 여러해살이풀이다.

뿌리는 수염뿌리 형태로 자라며, 줄기가 없다. 잎과 꽃이 뿌리에서 모여난다. 잎은 난형 또는 넓은 난형, 길이 2~15cm, 폭 1~8cm, 끝이 뭉툭하다. 꽃은 5~9월에 10~50cm의 꽃줄기 위쪽에 이삭꽃차례로 피며, 노란빛이 도는 흰색이다. 꽃차례는 길이 4~20cm다. 꽃받침은 4갈래, 갈래는 도란상 타원형, 길이 2mm쯤, 흰색 막질이다. 꽃부리는 깔때기 모양, 끝이 4갈래로 갈라진다. 수술은 꽃부리 밖으로 길게 나온다. 꽃밥은 심장 모양이다. 열매는 삭과이며, 난상 타원형, 8월에 결실하며, 씨가 6~8개 들어 있다. 우리나라 전역에 나며, 인도지나 반도, 타이완, 일보, 중국 등에 분포한다. 전국의 바닷가에 분포하는 왕질경이도 뿌리가 수염뿌리처럼 자라는데, 잎이 길이 8~25cm로서 크며, 꽃줄기는 40~80cm, 열매는 씨가 8~12개씩 들어 있으므로 다르다.

어린잎은 식용하며, 종자를 차전자(車前子)라 하여 약용한다. 길장구, 빼부장, 배합조개, 빠부쟁이, 배부장이, 톱니질경이, 빠뿌쟁이라고도 한다. 우리나라 전역에 자라고, 인도지나 반도, 타이완, 일본, 중국 등에도 분포한다.