몸길이는 36-42㎜. 몸은 비교적 대형이며 갈색이고미세한 털로 덮여 있다. 머리는 앞쪽이 넓고 뒤쪽으로 좁아지는 역 마름모꼴이며 뒷머리 가장자리는 돌출되었다. 배는 가늘고 길며 등 부위 좌우로 옅은 황색 무늬가넓고 길게 있다. 옆가시는 제5-9배마디에 있고 등가시는 제8-9배마디에 있으며 한국산 왕잠자리 중 유일하게등가시가 있다.
유충은 평지나 구릉지의 정수식물이 많은 곳에 서식하며 수생식물 줄기에 매달려 생활한다. 유충으로 월동하며 생활사는 1년 1세대다. 성충은 6-9월에 관찰되며식물 줄기에 단독 산란한다.