고슴도치는 고슴도치목(Erinaceomorpha) 고슴도치과(Erinaceidae)에 속하는 포유류이다. 고슴도치라는 <향약채취월령(1431)>에 이두식 표기 ‘蝟皮 鄕名 高所音猪[고솜돝]’이 있다. 중세어형은 ‘고솜돋, 고솜돝’이며, 구개음화하여 ‘고슴도치’로 굳어졌다(백, 2014). ‘고솜’은 식물에 바늘처럼 가늘게 돋아난 부분을 가리키는 ‘가ㅣ(>가시)’에 명사형 어미 ‘-ㅁ’이 붙어 형성된 말이다. 돝[豕]은 돼지를 뜻하므로, 고슴도치는 ‘가시가 돋친 돼지 같은 모습을 한 짐승’이란 뜻이다(백문식 2014). 고슴도치의 학명에서 Ericius는 고슴도치(Hedgehog), 가시가 있는 방어막(Spiked barrier)을 뜻하며, amurensis는 아무르지역을 일컫는다.