저지대 습지에 자라는 여러해살이풀이다. 줄기는 곧추서며, 높이 50~100cm, 가지를 치고, 아랫부분에는 퍼진 털이, 윗부분에는 누운털이 난다. 잎은 어긋나며, 뿌리잎과 줄기 아래에 달리는 잎은 잎자루가 길다. 잎몸은 2회 3출겹잎이며, 갈래조각은 끝이 뾰족하고 가장자리는 불규칙한 톱니 모양이다. 줄기 윗부분의 잎은 비교적 작고 잎자루는 짧거나 없으며, 잎 가장자리는 잔 톱니 모양이다. 꽃은 6~7월에 피는데, 줄기와 가지 끝에서 취산꽃차례로 달린다. 꽃자루에 거친 털이 있다. 꽃받침잎은 5장, 난형으로 뒤로 젖혀진다. 꽃잎은 5장, 타원형, 노란색이며, 드물게 흰색이다. 열매는 수과, 둥글게 모여 달리며, 7~8월에 익는다. 우리나라 전역에 나며, 러시아 극동, 일본, 중국 동북부에 분포한다. 젓가락나물은 열매가 원주형으로 모여 달리며, 털개구리미나리는 잎이 1회 3출겹잎, 갈래조각은 쐐기 모양 도피침형이므로 다르다.