산, 들, 길가 등에서 높이 10~30cm가량 자라는 한해살이풀이다. 밑에서 가지가 많이 갈라지고 줄기 밑에 밑을 향한 잔털이 있다. 잎은 어긋나며 3출겹잎이다. 작은잎은 긴 도란형으로 길이 10~15mm, 폭 5~8mm이며, 끝이 둥글거나 둔하고 가장자리는 밋밋하고 털이 있다. 꽃은 8~9월에 피는데 잎겨드랑이에서 1~2개씩 달리며 연한 홍색으로 핀다. 꽃받침은 짧은 털이 있으며 끝이 5개로 갈라진다. 꽃잎은 길이 5mm쯤으로 꽃받침보다 2배쯤 길다. 폐쇄화에는 꽃잎이 없다. 열매는 협과, 9월에 익으며 난형이고 1개의 씨가 들어 있다. 우리나라 전역에 나며, 타이완, 러시아, 일본, 중국 등에 분포한다. 북아메리카에는 귀화하여 분포한다. 둥근매듭풀은 줄기에 난 털이 위를 향하고, 잎의 끝이 들어가며, 꼬투리의 길이는 꽃받침 길이의 2배 정도로 길므로 구분된다. 사료, 약으로 이용한다. 매돕풀이라고도 한다.