산지에 나는 여러해살이풀로 높이는 40~50cm 정도이다. 원줄기는 곧추서고 능선이 있으며 꼬불꼬불하게 늘어진다. 잎은 어긋나며 3~5쌍의 작은잎으로 이루어진 1회 짝수 깃꼴겹잎이다. 작은잎은 난상 타원형으로 길이 4~5cm이다. 잎밑은 넓은 쐐기 모양이며 잎끝은 작은 돌기로 끝난다. 턱잎은 끝이 뾰족한 선형이다. 꽃은 6~7월에 연한 홍자색으로 피고 줄기 윗부분의 잎겨드랑이에서 나오는 총상꽃차례에 달린다. 꽃받침 끝에 톱니 같은 열편이 있다. 꽃부리는 나비 모양이다. 과실은 협과이다. 우리나라 강원도 이북에 자생하며 일본, 중국 만주 등에 분포한다. 이 종은 갯완두에 비해 턱잎이 좁고 잎끝의 덩굴손은 작은 돌기 모양으로 되고, 씨방에 갈색의 샘털이 있으므로 구별된다. 가축 먹이로 이용한다.