산지, 숲 가장자리 및 햇빛이 잘 드는 돌이 많은 곳에서 높이 40~100cm 정도로 자라는 여러해살이풀이다. 줄기는 윗부분에서 갈라지며 네모진다. 잎은 마주나고 길이 5~10cm, 너비 3~7cm의 달걀 모양이다. 잎끝은 뾰족하고 밑은 둥글다. 잎자루는 길이 1~4cm 정도이다. 잎 가장자리에 둔한 톱니가 있다. 꽃은 입술 모양이며 7~9월에 자주색으로 피는데 가지와 줄기 끝에 이삭 모양의 윤산꽃차례로 달린다. 향기가 있다. 꽃받침은 5개로 갈라지고 꽃부리는 길이 8~10mm이다. 상순은 작고 하순은 크며 5개로 갈라진다. 열매는 분열과, 9월에 익으며 도란상 타원형이다. 우리나라 전역에 나며 일본, 타이완, 중국 만주, 러시아 우수리 등지에 분포한다. 향유속의 꽃차례는 축을 중심으로 한쪽에 붙고, 포가 둥근 부채 모양이며 꽃에 긴 털이 많은 점에서 이 종과 구별된다. 어린순은 식용하며, 전초는 약용한다.