저지대 풀밭에서 드물게 자라는 여러해살이풀이다. 줄기는 곧추서며, 밑에서 가지가 갈라지고, 높이 20~40cm, 가늘다. 잎은 어긋나며, 도란형 또는 주걱 모양, 길이 2~4cm, 폭 0.3~0.8cm, 조금 두껍고, 가장자리가 물결 모양이거나 둔한 톱니가 있다. 잎자루는 없다. 꽃은 6~8월에 줄기 끝에서 보통 1개씩 피며, 푸른 보라색이다. 꽃자루는 길이 10~20cm이다. 꽃받침은 5갈래다. 꽃부리는 깔때기 모양, 길이 5~8mm, 5갈래로 깊게 갈라진다. 수술은 5개이다. 암술머리는 3갈래로 갈라진다. 열매는 삭과, 원뿔 모양, 길이 6~8mm, 곧추선다. 우리나라 전라남도 무안, 진도, 완도, 제주도 등에 나며, 타이완, 일본, 중국 등에 분포한다. 제주도에 분포하는 홍노도라는 줄기가 높이 5~15cm로서 작으며, 잎은 넓은 난형으로서 더욱 둥글고, 꽃은 흰색이므로 다르다. 좀도라지라고도 부른다.