고지대 풀밭, 들판, 계곡 주변 등에서 자라는 여러해살이풀이다. 뿌리는 굵고 곧게 뻗는다. 뿌리잎은 모여나며 도피침형으로 길이 9~20cm, 폭 2~5cm, 가장자리는 깃꼴로 깊게 갈라지거나 큰 톱니가 있고 옆쪽 갈래잎은 아래로 처치며, 양면에 털이 있다. 꽃은 5~7월에 피는데 머리모양꽃은 노란색, 지름 2.5cm쯤으로 길이 10~35cm인 꽃줄기에 한 개씩 달린다. 모인꽃싸개는 종 모양으로 길이 15mm쯤이고 조각은 3줄로 붙는다. 모인꽃싸개 바깥조각은 난형 또는 긴 타원형으로 끝에 뿔 모양의 작은 돌기가 있다. 열매는 수과, 갈색, 긴 타원형으로 길이 3.0~3.5cm, 위쪽에 뾰족한 돌기가 있다. 우산털은 흰색으로 길이 7~8mm이다. 우리나라 전역에 나며, 중국 동북부에 분포한다. 민들레와 서양민들레에 비해 가장자리 갈래잎 사이에 작은 갈래잎이 없으므로 구분되며, 붉은씨서양민들레에 비해 열매가 갈색이므로 구분된다. 어린잎은 식용하며, 뿌리는 약용한다. 노랑민들레라고도 한다.