바닷가에 자라는 여러해살이풀로 키는 30~90cm이다. 전체에 털이 거의 없다. 잎은 어긋나기, 쐐기형, 도란형, 길이 3.5~8.0cm, 너비 0.8~3.0cm, 손바닥 모양 또는 깃털 모양으로 깊게 갈라진다. 잎 양면에 비단 같은 털이 드문드문 나며, 양쪽 가장자리는 밋밋하고, 윗부분은 결각 모양, 밑은 차츰 좁아지고, 잎자루는 없다. 꽃은 8~9월에 핀다. 머리모양꽃은 줄기 끝에 머리모양꽃차례를 이루어 원추형으로 달린다. 머리모양꽃은 지름 2mm가량, 난상 구형 또는 타원형, 광택이 나고, 연한 노란색 꽃들로 구성되어 있다. 모인꽃싸개 조각은 4줄로 배열, 뒷면에 능선이 있고, 바깥 조각은 난형, 안쪽 조각은 타원형, 끝이 둔하다. 열매는 수과, 9~10월에 익으며, 털이 없다. 우리나라 울릉도, 독도에 나며, 일본, 러시아 사할린 등에 분포한다. 제비쑥은 잎이 다양한 형태로 갈라지지만 깊이가 깊지 않고, 열편의 폭이 1~3cm인 반면, 갯제비쑥은 잎이 깊게 갈라지며 갈라지는 양상이 손바닥 모양 또는 깃털 모양인 점이 다르다.