산지의 풀밭에서 자라는 여러해살이풀이다. 전체에 털이 많다. 줄기는 곧추서며, 높이 40~100cm이다. 줄기잎은 어긋나며, 아래쪽 잎은 난형, 날개가 있는 잎자루가 있고, 위쪽 잎은 긴 타원형, 불규칙한 톱니가 있으며 잎자루 없이 줄기를 반쯤 감싼다. 잎 양면은 짧고 거센털이 있어 껄껄하다. 꽃은 8~10월에 피는데 줄기 끝과 위쪽 잎겨드랑이에서 여러 개가 위를 향해 달리며, 보라색 또는 드물게 흰색이다. 꽃부리는 종 모양, 길이 2~3cm, 끝이 5갈래로 조금 깊게 갈라진다. 수술은 5개이고 암술대는 세 갈래로 갈라진다. 열매는 삭과로서 10월에 익는다. 우리나라 제주도를 제외한 거의 전역에 자생하며, 세계적으로 러시아 시베리아, 아무르, 우수리, 일본, 중국 만주 등에 분포한다. 관상용으로 심으며, 잎은 식용한다. 뿌리는 약재로 쓴다.