낮은 산의 덤불숲이나 숲 가장자리 건조한 곳에 자라는 한해 또는 두해살이풀이다. 줄기는 높이 40~150cm, 두께 3~5mm, 가지가 많이 갈라지고 털이 없다. 뿌리잎은 꽃이 필 때 시든다. 줄기잎은 어긋나며 긴 타원형, 길이 9~15cm, 폭 3.5~5.5cm, 2회 깃꼴로 완전히 갈라지고 갈래조각은 폭 1.5~2.0mm, 끝이 뾰족하고 가장자리에 톱니가 있으며 털은 없다. 꽃은 8월에 머리모양꽃이 총상꽃차례로 달린다. 머리모양꽃은 반구형, 길이 3.5~4.0mm, 폭 5~6mm, 꽃자루는 길이 2~6mm다. 꽃싸개잎 조각은 3줄로 붙으며 긴 타원형으로 끝이 둥글고 바깥조각은 보다 짧다. 열매는 수과, 길이 1mm쯤이다. 우리나라 전역에 나며, 일본, 중국 등에 분포한다. 이 종은 개똥쑥에 비해 잎이 2회 깃꼴로 완전히 갈라지고, 머리모양꽃은 지름 3.2~6mm로 보다 크므로 구분된다. 전초를 지혈제, 해독제로 약용한다.