산지 숲속에서 자라는 여러해살이풀이다. 뿌리줄기는 굵고 나무질이다. 줄기는 곧추서며, 높이 0.5~1.2m, 세로로 줄이 있다. 잎은 어긋나며, 5~7개의 작은잎으로 된 깃꼴겹잎이다. 잎자루는 길이 7~12cm, 털이 있다. 잎몸은 난형 또는 타원형으로 길이 6~16cm, 폭 3~6cm, 밑부분은 쐐기 모양, 끝은 뾰족하고 가장자리는 밋밋하다. 잎 앞면과 가장자리에 털이 있다. 턱잎은 선형으로 길이 7~8mm다. 꽃은 8~9월에 연한 붉은색으로 피며, 가지 끝이나 잎겨드랑이에 총상꽃차례로 달린다. 꽃싸개잎은 좁은 피침형으로 길이 1cm쯤이고, 일찍 떨어진다. 꽃받침은 5갈래로 얕게 갈라지며, 털이 있다. 꽃부리는 나비 모양이다. 열매는 협과, 1~2개의 마디로 된 납작한 선형이며, 길이 8~10cm, 9~10월에 익는데 겉에 부드러운 털이 있다. 열매는 대개 1개의 마디와 갈고리 같은 털이 많아 옷에 잘 붙는다. 우리나라 전역에서 자라며, 러시아 극동, 일본, 중국 등에 분포한다. 도둑놈의갈고리에 비해 작은잎이 5~7개로 많으므로 구분된다. 가축 먹이로 이용한다. 큰갈구리풀이라고도 한다.